Princip činnosti AC servomotorů

Střídavé servomotory (běžně synchronní typ s permanentními magnety) pohání rotor generováním a řízením točivého magnetického pole.

 

Generování rotujícího magnetického pole: Stator je vybaven dvěma vinutími, která jsou prostorově oddělena elektrickými stupni o 90 stupních-budicí vinutí a řídicí vinutí. Když se na tato dvě vinutí přivedou střídavé napětí s fázovým rozdílem 90 stupňů, uvnitř motoru se vytvoří rotující magnetické pole.

 

Pohon a ovládání rotoru: Rotorem střídavého servomotoru je obvykle permanentní magnet (synchronní motor) nebo speciálně navržený rotor s veverkou-klecí/dutou miskou (asynchronní motor). Rotující magnetické pole pohání rotor, aby sledoval jeho rotaci. Změnou amplitudy, fáze nebo obou (ovládání amplitudy a fáze) řídicího napětí lze měnit intenzitu nebo charakteristiky točivého magnetického pole, a tím přesně ovládat rychlost a směr motoru.

 

Konstrukční vlastnosti a výkon: Pro dosažení rychlé odezvy a širokého rozsahu otáček má rotor AC servomotoru typicky vysoký odpor a nízkou rotační setrvačnost. To umožňuje okamžité spuštění po přivedení ovládacího napětí a rychlé zastavení při ztrátě ovládacího napětí (bez doběhu), takže je velmi vhodný pro aplikace, které vyžadují rychlý start a zastavení a přesné polohování. ...