Metody čištění pro klíčové moduly humanoidních robotů

Čištění klíčových modulů humanoidních robotů by mělo být prováděno odlišně v závislosti na konkrétním typu modulu (jako jsou spoje, koncové efektory, senzory, moduly pro přívod vody a odvodnění atd.).

 

Obecné zásady čištění
Nepoužívejte alkohol, silné kyseliny nebo zásady ani vysokotlakou-vodu, aby nedošlo ke korozi přesných dílů nebo poškození těsnění.
K otírání raději používejte měkký hadřík z mikrovlákna lehce namočený v neutrálním čisticím prostředku.
Před čištěním vždy odpojte napájení, aby nedošlo k náhodnému spuštění a poškození.

 

Metody čištění klíčových modulů
Společné moduly
K odstranění prachu ze štěrbin použijte měkký kartáč, abyste zabránili úlomkům ovlivňovat přesnost pohybu.
Povrchy otírejte hlavně hadříkem z mikrovlákna, aby se zabránilo vniknutí kapaliny do vnitřních ložisek nebo oblastí kodéru.

 

Koncové efektory (jako jsou chapadla, zařízení pro rychlou{0}}výměnu)
Při utírání mastnoty dávejte pozor, abyste nepoškrábali povrchy hmatových senzorů nebo rozhraní pro rychlou{0}}výměnu.
Je-li vybavena elektrickou rychlo{0}}výměnnou hlavou (jako je produkt WOMMER), použijte k čištění vnější části suchý nebo mírně navlhčený hadřík a udržujte rozhraní suché.

 

Senzory (LiDAR, útesové senzory, kamerové moduly atd.)
K jemnému otírání optických čoček v jednom směru používejte pouze ultra{0}}jemné hadříky z mikrovlákna nebo-tabóny, které nepouštějí vlákna.
Nestříkejte žádné čisticí prostředky, aby nedošlo k poškrábání nebo vodoznakům, které by mohly ovlivnit přesnost.

 

Moduly pro přívod a odvod vody (nádrž na čistou vodu / nádrž na odpadní vodu)
Pokud zařízení podporuje vypouštění jedním-dotykem (jako je stanice Ecovacs), stiskněte a podržte „tlačítko pro plnění/vypouštění čisticí nádrže“ po dobu 10 sekund, aby se cyklus vypouštění automaticky dokončil.
Před demontáží a čištěním vypněte zdroj vody a odpojte napájení.

 

Filtry a prachové boxy (pro humanoidní roboty s čisticími funkcemi)
Po vyprázdnění nádoby na prach vyčistěte jemný prach měkkým kartáčkem nebo-ručním vysavačem s nízkým výkonem; nemyjte vodou ani nenamáčejte v alkoholu.
Opláchněte HEPA filtry čistou vodou každé 1–2 týdny a nechte přirozeně vyschnout na vzduchu déle než 4 hodiny; k sušení nepoužívejte horký vzduch.