Původ Krokových Motorů

Původ krokových motorů lze vysledovat do počátku 20. století, přičemž jejich vývoj prošel několika klíčovými fázemi.

 

Origins a rané vynálezy (1918–1923)
1918: Americký vynálezce Frank W. Wood požádal o patent (udělený v roce 1922, číslo patentu US 1 408 555), aby se rotor vyráběl krok za krokem pomocí buzení různých kombinací pěti sad statorových cívek. Jedná se o jeden z důležitých technologických prototypů krokových motorů.

1919: Brit CL Walker získal britský patent na reaktivní krokový motor využívající ozubenou konstrukci statoru-rotoru, čímž byl položen základ pro krokové motory s proměnnou reluktancí (VR).

1920: CB Chicken a JH Tain získali americký patent navrhující konstrukci „sendvičové struktury“, která zvýšila točivý moment v malém objemu a dále podporovala praktické použití.

 

První praktické aplikace (20. léta 20. století)
Kolem roku 1923: Britské námořnictvo použilo výše uvedené principy na dálkově{1}}ovládané systémy děl a systémy řízení zaměřování děl na válečných lodích pomocí reaktivních krokových motorů (typ VR) a přepínáním směru proudu pomocí otočných přepínačů k dosažení přesného ovládání úhlu.
Ve stejném období byla tato technologie aplikována také na pohonná zařízení pro směr odpalu torpéd, což znamenalo přechod krokového motoru z laboratoře do aplikací vojenského inženýrství.

 

Technologický vývoj a pojmenování
Původně nazývaný „krokový-za{1}}krokový motor“, postupně se stal známým jako krokový motor nebo krokový motor.
Jeho pracovní princip je založen na elektromagnetickém točivém momentu, otáčení rotoru "krok za krokem" změnou budící sekvence vinutí statoru, přičemž každý krok odpovídá pevnému úhlu (krokovému úhlu).