Definice krokového motoru

Krokový motor (Stepping Motor), také známý jako pulzní motor, je motor s otevřenou -smyčkou, který převádí signály elektrických pulzů na odpovídající úhlové nebo lineární výchylky. S každým vstupním impulsem se rotor otáčí o pevný úhel (nazývaný "krokový úhel") a výstupní úhlové nebo lineární posunutí je úměrné počtu vstupních impulsů, zatímco rychlost otáčení je úměrná frekvenci impulsů.

 

Základní vlastnosti
Ovládání s otevřenou-smyčkou: Umožňuje přesné určování polohy bez potřeby zpětné vazby o poloze.

Diskrétní pohyb: Otáčí se krok za krokem s pevným úhlem kroku spíše než plynule.

Jednoduchá struktura, nízká cena, vysoká spolehlivost: Vhodné pro malá až středně{0}}velká automatizační zařízení.

Vyžaduje vyhrazený ovladač: Nelze přímo připojit ke střídavému nebo stejnosměrnému napájení a musí být řízen pulzními signály.

 

Běžné typy (podle struktury)

Variabilní reluktance (typ VR): Stator a rotor z měkkého magnetického materiálu, žádné permanentní magnety, malý úhel kroku, ale nízká účinnost.

Permanentní magnet (typ PM): Rotor obsahuje permanentní magnety, jednoduchá konstrukce, nízká spotřeba energie, ale větší úhel kroku.

Hybridní (typ HB): Kombinuje výhody typů s permanentním magnetem a proměnnou reluktancí, malý úhel kroku (např. 1,8 stupně), vysoký krouticí moment, vysoká přesnost, v současnosti hlavní typ.

 

Typické aplikace
Široce se používá v tiskárnách, plotrech, CNC strojích, automatizovaných výrobních linkách, lékařských zařízeních, robotech a dalších scénářích, které vyžadují přesné řízení polohy nebo rychlosti.