Funkce krokového motoru

Krokový motor je motor s otevřenou{0}}smyčkou, který přesně převádí elektrické impulzní signály na odpovídající úhlové nebo lineární výchylky. Jeho hlavní funkcí je dosažení digitálního řízení polohy a rychlosti.

 

Základní funkcí krokového motoru je převádět digitální pulzní signály na mechanický pohyb. Jeho pracovní princip je založen na elektromagnetických efektech. Pokaždé, když přijme elektrický impulsní signál vyslaný řidičem, rotor motoru se otočí o pevný úhel (nazývaný „úhel kroku“) nebo se posune o krok lineárně v nastaveném směru.

 

Řízení posunu: Výstup úhlového nebo lineárního posunu motoru je přísně úměrný počtu vstupních impulsů. Řízením počtu impulsů lze přesně řídit vzdálenost pohybu.

 

Řízení rychlosti: Rychlost motoru je úměrná frekvenci vstupních impulsů. Úpravou pulzní frekvence lze ovládat rychlost.

 

Otevřené{0}}ovládání smyčky: Jedná se o způsob ovládání, který nevyžaduje senzory zpětné vazby polohy nebo rychlosti. Struktura systému je jednoduchá a polohu motoru lze určit počítáním impulsů. Je nákladově-efektivní a snadno se integruje s digitálními systémy.