Princip činnosti krokového motoru

Krokový motor je akční člen, který převádí elektrické impulsní signály na odpovídající úhlové nebo lineární posunutí, známé také jako impulsní motor. Jeho hlavní princip fungování je založen na elektromagnetické indukci. Řízením budící sekvence statorových vinutí prostřednictvím budiče je generováno rotující magnetické pole, které pohání rotor do kroku v pevných úhlech.

 

Základní pracovní mechanismus
Elektromagnetická přeměna: Když jsou vinutí statoru pod napětím, vytváří se magnetické pole, které přitahuje permanentní magnety rotoru nebo ozubené póly a mění elektrickou energii na mechanickou energii. Změna magnetické reluktance ve vzduchové mezeře generuje elektromagnetický točivý moment.

 

Krokový pohyb: Pro každý vstupní pulzní signál se rotor otáčí o pevný krokový úhel, takže výstupní úhlové posunutí je úměrné počtu vstupních pulzů.

 

Řízení směru: Změnou sledu fází buzení vinutí (např. z A-B-C-D na D-C-B-A) lze obrátit směr otáčení motoru.

 

Vlastnosti a přesnost ovládání
Řízení s otevřenou-smyčkou: Za podmínek bez-přetížení závisí rychlost motoru a poloha zastavení pouze na frekvenci a počtu pulzních signálů, na které nemají vliv změny zatížení.

 

Žádná kumulativní chyba: Motor má pouze periodické chyby a žádnou kumulativní chybu. Chyba úhlu kroku je obvykle v rozmezí 5%-15%, takže je vhodná pro přesné řízení polohy.

 

Režimy jízdy: Podporuje režimy plný-krok, poloviční-krok a mikro-krok. Ovládání dělení může snížit úhel kroku (např. 1,8 stupně rozděleno na 0,9 stupně), čímž se zlepší hladkost a přesnost provozu.

 

Běžné typy
Proměnná reluktace: Rotor nemá žádné permanentní magnety a otáčí se na základě změn magnetické reluktance.

Permanentní magnet: Rotor je permanentní magnet, který poskytuje vyšší točivý moment.

Hybridní: Kombinuje vlastnosti obou, nabízí vysokou přesnost a velký točivý moment a je nejrozšířenější.