Funkce servomotoru

Hlavní funkcí servomotoru je přesné řízení polohy, rychlosti a točivého momentu mechanických součástí, převádění napěťových signálů na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli. Jako akční člen může rychle reagovat na vstupní signály v automatickém řídicím systému a dosáhnout tak vysoce{1}}přesného řízení pohybu.

 

Režimy řízení jádra
Řízení polohy: Polohování je dosaženo pomocí pulzních signálů s velmi vysokou přesností, což umožňuje přesné řízení posunu.

Regulace otáček: Jmenovité otáčky obvykle dosahují 2000–3000 ot./min., s širokým rozsahem regulace otáček a plynulým chodem při nízkých otáčkách.

Řízení točivého momentu: Výstupní točivý moment lze řídit tak, aby se přizpůsobil kolísání zatížení, se silnou schopností přetížení.

 

Pracovní princip a vlastnosti
Servosystém používá uzavřenou-smyčku řízení negativní zpětné vazby, která porovnává-zpětnou vazbu v reálném čase z kodéru s cílovou hodnotou, aby se automaticky odstranily chyby. Mezi jeho vlastnosti patří malá elektromechanická časová konstanta, vysoká linearita a krátká dynamická doba odezvy (obecně v řádu desítek milisekund). Střídavé servomotory díky své bezkomutátorové konstrukci vyžadují nenáročnou údržbu a mají rychlou dynamickou odezvu, což z nich dělá hlavní volbu v moderním průmyslu.

 

Hlavní aplikační oblasti
Jsou široce používány ve scénářích s vysokými požadavky na přesnost a efektivitu, jako jsou kloubové pohony průmyslových robotů, systémy podávání CNC obráběcích strojů a zařízení pro výrobu polovodičů. Kromě toho hrají klíčovou roli ve výrobě lithiových baterií, balicích strojích, lékařském vybavení a automatizovaných výrobních linkách.