Základní vlastnosti krokových motorů

Základní základní charakteristiky

Ovládání s otevřenou-smyčkou: Polohu a rychlost lze ovládat bez zpětnovazebních senzorů, což má za následek jednoduchou strukturu a nízké náklady.

 

Pulzní-pohon: Rotor se otáčí o pevný úhel (nazývaný krokový úhel) pokaždé, když přijme pulzní signál; rychlost je úměrná pulzní frekvenci.

 

Žádná kumulativní chyba: Vysoká přesnost polohování, s typickými chybami ±3 % až ±5 % úhlu kroku, bez kumulace v několika krocích.

 

Přídržný moment: Pokud je motor napájen, může při zastavení udržet svou polohu bez mechanických brzd.

 

Rychlý start, zastavení a zpětný chod: Rychlá odezva, vhodná pro časté startování, zastavování a couvání.

 

Točivý moment klesá se zvyšující se rychlostí: Kvůli indukčnosti vinutí generujícím zpětné EMF se proud snižuje při vysokých frekvencích, což vede ke snížení výstupního točivého momentu.

 

Vibrace při nízkých-rychlostech a potenciální ztráta vysokorychlostních{1}}kroků: Při nízkých frekvencích se může objevit rezonance nebo pískání; normální spouštění není možné nad frekvencí spouštění naprázdno-.

 

Vysoká provozní teplota: Během normálního provozu může povrchová teplota dosáhnout 80–90 stupňů a některé motory mohou dosáhnout 130 stupňů, což je normální (v závislosti na bodu demagnetizace magnetických materiálů).