Pracovní princip DC servomotorů

Stejnosměrné servomotory dosahují přesného ovládání úpravou napětí nebo proudu kotvy.

 

Základní elektromagnetický princip: Princip jeho fungování je založen na zákonu elektromagnetické indukce a Flemingově pravidle -levé ruky. Když proud protéká vinutím kotvy (rotoru), zažívá elektromagnetickou sílu v magnetickém poli generovaném statorem (vytvářeným buď permanentními magnety nebo budícími vinutími), čímž vzniká elektromagnetický točivý moment, který pohání rotor k otáčení.

 

Metoda řízení rychlosti: U běžných stejnosměrných servomotorů s permanentním magnetem je magnetický tok konstantní a rychlost je řízena hlavně úpravou průměrného napětí aplikovaného na kotvu. Moderní ovladače obecně používají technologii Pulse Width Modulation (PWM), která lineárně mění průměrné napětí změnou pracovního cyklu výkonových spínačů, čímž se dosahuje plynulé regulace rychlosti.

 

Implementace řízení s uzavřenou-smyčkou: Stejnosměrné servomotory generují energii prostřednictvím výše uvedených elektromagnetických principů a spoléhají na řízení s uzavřenou-smyčkou, které se skládá ze zpětné vazby snímače a výpočtů ovladače, aby bylo dosaženo rychlé a přesné odezvy na vstupní signály. Jeho řídicí charakteristiky zahrnují malou elektromechanickou časovou konstantu a vysokou linearitu, což umožňuje výstupu (rychlost, poloha) přesně sledovat změny vstupu.